Macropede - Seite im Aufbau
Es wurden diverse Beinvariationen entwickelt, gedruckt und getestet
Test des Zahnradtriebs. Die Kurbeln am Zahnrad bewegen später die Beine. Die kleinen Getriebemotore habe ich später durch umgebaute Servos ersetzt.
Die Rahmenkonstruktion musste wegen ihrer Größe für den 3D-Druck zweiteilig ausgeführt werden.
Einzelteile meines Macropede Laufroboter
Erster Laufversuch. Hier muss die Abstimmung der Beinbewegungen noch otimiert werden. Dazu waren die Zahnräder in einer anderen Position zueinander zu montieren.
Es bewegt sich per Wlan-Steuerung!
Laufroboter mit animierten Augen
Der Macropede Roboter sollte auch einen Körper erhalten - anlehnung an eine Kellerassel
Unverkennbar mein Hang zum Bootsbau ;-)
Auf der MAKER FAIRE 2014 habe ich alle meine 3D gedruckten Roboter vorgestellt